灵巧手有“慧”思 专家建言加速推进具身智能新发展

　　中新网北京8月11日电 题：灵巧手有“慧”思 专家建言加速推进具身智能新发展

　　记者 张素

　　“让智能拥有可以感知、行动和作业的‘身体’，也推动人工智能从处理信息进一步走向理解环境、操作对象和完成任务。”中国工程院院士、湖南大学人工智能与机器人学院教授王耀南近日在一场活动上如此阐述具身智能。

　　在他看来，具身智能已进入从单项技术突破向系统能力构建加速演进的阶段，其发展需要解决的已不是某一个算法、某一个零部件或某一项运动能力的问题，而是感知、认知、决策、控制和执行的系统融合问题。

　　灵巧操作是机器人进入真实世界的重要环节。如今，技术创新与产业资源进一步融合有了积极探索。

　　灵巧手有“慧”思

　　手，人体最灵活、结构最精密的部位。人的单只手就有20多个自由度。

　　机器灵巧手借鉴人手这套结构逻辑，自由度越高，能完成的动作就越丰富，可以胜任的工作也就越多。然而有评论称，“灵巧手的制造难度超过机器人其他所有部件”。

　　在近日举行的一场技术成果发布会上，记者看到，现场展出的一只只灵巧手里，有的拿起薯片、豆腐等易碎食品来轻松有度，有的手速快到镜头只能捕捉其残影，还有的能“变”出吸盘、起子等工具手指……

　　“凭借中国科学院自动化研究所积累了多年的光电式触觉传感技术，我们的灵巧手可以捕捉非常细微的力变化，并实现毫秒级快速响应。”中国科学院自动化研究所研究员、中科慧思董事长张正涛在受访时说。

　　据介绍，高灵敏度的光电式触觉传感器赋予灵巧手对细微接触与受力变化的感知能力，视触觉传感器则进一步让指尖的力觉与视觉信息充分融合。研发人员还给灵巧手配套磁编码器，覆盖人手全部生理自由度。

　　对于当前灵巧手普遍存在的“贵而不稳”等突出问题，张正涛表示，团队从零部件开始“死磕”产品可靠性，各型号均实现100万次往复运动的零故障，且能在零下20摄氏度到60摄氏度的温度区间稳定运行，可防辐射干扰，具备产业化支撑能力。

　　“慧”聚多方力量

　　2025年，国内人形机器人整机企业数量已超140家，发布人形机器人产品超330款。作为具身智能连接物理世界“最后一厘米”，灵巧手的重要性被越来越多认知，产业进入快速放量阶段。据业界测算，2025年中国灵巧手出货量近2万只，今年将达近7万只。

　　与传统工业机械手相比，新一代灵巧手的特点在于搭载人工智能，自行分辨出手里的东西是大是小、是硬是软、摆放得正不正，继而实时调整发力轻重、手指角度和动作路径。不过，“有手无脑”可谓行业长期痛点。

　　张正涛表示，灵巧手需要从单一硬件产品走向硬件数据和技能共同构成的操作能力系统，为产业提供灵巧可靠硬件的同时，通过训练和沉淀形成通用、可迁移的技能。

　　硬件的规模化应用，将使数据持续回流，用于灵巧手技能、模型的训练。模型升级再反馈给硬件迭代，形成正向循环。据悉，蓝思科技将逐步在工厂中配套灵巧手数采系统，产生大量高质量数据，提升训练数据的样本丰富性和场景覆盖度。

　　中科慧思此番落地湘江新区，也将与当地政府合作建设灵巧手技能训练场，面向湖南丰富的工业场景采集大量数据，“推出基础操作模型，打造适配灵巧手的智慧‘小脑’”。

　　应用发展飘“湘”

　　此次发布会展演环节，搭载L1高速灵巧手的CASBOT BAND机器人乐队现场演奏，成为灵巧手应用于文旅场景的鲜活注脚。

　　“文旅，是人与文化连接的场景；教育，是人与未来连接的场景；具身智能，是人与科技连接的方式。”华夏集团董事长钟飞说，将对接教育、文旅及相关产业需求，让产品在实际使用中持续验证和迭代，也让更多具身智能成果在湖南完成转化、形成应用。

　　会上，湖南大学与中科慧思签署共建联合实验室合作协议，双方将围绕灵巧手的落地应用与前沿研发开展深度合作，共同推动具身智能技术在更多实际场景中的应用。

　　“随着机器人产业加快向具身智能演进，相关人才培养也需要同步从传统的机械、自动化和工业机器人教学，进一步拓展到感知、控制、操作、数据和场景应用等交叉领域。”张正涛说，将让更多学生通过真实设备和实际任务，理解具身智能技术及其产业应用。

　　长期在湖南从事人工智能与机器人研究，王耀南表示，湖南拥有扎实的先进制造基础，拥有较为丰富的高校、科研平台和工程技术人才，也拥有工程机械、电子信息、先进制造等多元产业场景，期待具身智能在此形成更加完善的创新和产业生态。

　　如专家所言，具身智能的发展不会一蹴而就，但方向已经越来越清晰，只有深入行业、理解流程、解决实际问题，才能形成真正的产业价值，最终实现科技有温度、“慧手”摘星辰。(完)